Hydraulický válec Roemheld

výhody:

1. Vysoký točivý moment: Schopnost generovat velmi vysoký výstupní točivý moment v rámci kompaktního objemu.
2. Vysoká tuhost: Hydraulický převod ze své podstaty nabízí vysokou tuhost, umožňující přesné polohování a silnou odolnost vůči změnám zatížení.
3. Rychlá odezva: Schopnost rychlého startu, zastavení a couvání.
4. Flexibilní instalace: Může přímo pohánět náklad, což eliminuje potřebu mezilehlých převodových mechanismů, jako jsou táhla nebo kliky.
5. Dobrá přizpůsobivost prostředí: Vhodné pro drsná prostředí, jako jsou vysoké teploty a aplikace chráněné proti výbuchu- (ve srovnání s elektrickými pohony).

Nevýhody:

1. Vyžaduje podporu hydraulického systému: Vyžaduje kompletní sadu součástí hydraulického systému (čerpadlo, ventily, nádrž atd.), což má za následek vyšší počáteční investice a náklady na údržbu.
2. Riziko úniku: Stárnutí nebo poškozená těsnění mohou vést k úniku hydraulické kapaliny, což může způsobit kontaminaci životního prostředí.
3. Problémy s účinností: Při přenosu hydraulického výkonu dochází ke ztrátám energie (např. poklesy tlaku podél dráhy, úniky).
4. Přesnost řízení:*Dosažení vysoce-přesného řízení polohy vyžaduje další servoventily a senzory, díky čemuž je systém složitější.